BeeWaTec pályakövetési technikák /
navigációs és lokalizációs módok

Az AGV rendszerek egyik fontos elemét az alkalmazott pályakövetési technika/navigációs eljárás alkotja.

A navigáció magába foglalja a helyzet-/helymeghatározást, valamint a járművek pályakövetését. Ezekkel az információkkal konfigurálható, optimalizálható a rendszerteljesítmény, és biztosítható a folyamatbiztonság.

Különböző navigációs eljárások érhetők el. Az alkalmazási környezettől, a rendszerkövetelménytől, a teher súlyától stb. függően minden eljárásnak megvan a maga előnye és hátránya. Információkat a BeeWaTec-nél alkalmazott navigációs eljárásokról itt találhat:


RFID tagek

Az RDID tagek chipek, amelyeket furatokon keresztül helyeznek a pálya alá vagy egyszerűen felragasztanak a padlózatra. Ezekbe egy specifikus kód van betöltve, amelyet az elhaladó jármű olvasó egységére továbbítanak.

Az eszközvezérlés lekérdezi a pályaadatbázisukból a megfelelő műveleteket/parancsokat, amelyek a kódhoz vannak hozzárendelve és a járműnek végre kell hajtania a megfelelő helyen (pl. megállás, pontos pozicionálás indítása, fordulás balra és jobbra, lassú haladás, teherkezelés elvégzése, úgymint villa automatikus megemelése/leengedése, szállítószalag bekapcsolása és kikapcsolása stb.).

Továbbá lehetőség van a jármű pontos helymeghatározására. Megjelenítő eszközzel rendelkező fölérendelt irányítórendszerrel a járművek helyzete is nyomon követhető. Az RFID tagek használatával különböző parancsokat lehet rendelni az egyes helyekhez. A pályaadatbázis konfigurálásával bármikor lehetőség nyílik új parancsok beállítására és hozzáadására.

További információk