Firma Claas

Váměna AGV systému u firmy Claas

Technické požadavky a implementace

Stávající AGV systémy (vozící kabiny a rám kabiny) společnosti Claas v Harsewinkelu (dodávka v r. 2011), jednoho z předních výrobců zemědělských strojů (kombajny, traktory a sklízecí stroje), byly v roce 2012 doplněny společností BeeWaTec Automation GmbH z Pfullingenu o nový řídicí systém a vylepšené ovládací prvky vozidel. Na 2 okruzích se používá 37 vozidel s optickým vedením (AGV). Na okruhu 1 se montuje kabina řidiče na nepřetržité montážní lince, zatímco kabina a rám kabiny jsou spojovány v okruhu 2.

YouTube

Mit dem Laden des Videos akzeptieren Sie die Datenschutzerklärung von YouTube.
Mehr erfahren

Video laden

Nabíjecí věž na baterie s automatickou výměnou tvoří společné rozhraní mezi těmito dvěma systémy. Oba typy vozidel vyměňují baterie plně automaticky během provozu.

Staré ovládací prvky vozidla u 7 AGV na rámy a 30 AGV na kabiny byly nahrazeny novým řídicím systémem PLC a interně vyvinutou inteligentní I / O kartou. Celá bezpečnostní technologie AGV byla vyvinuta na nejnovější standard pomocí Sick-Flexi-Soft. Ovládání PLC je standardní součástí, protože se používá také u rolb.

Stávající hlavní řízení bylo nahrazeno softwarovým PLC společnosti Siemens (WinAC). Systém zpráv a vizualizace byly flexibilně implementovány pomocí WinCC. Softwarové PLC se vyznačuje tím, že tvoří směsici mezi klasickými funkcemi PLC a hardwarem PC (Windows). To umožňuje bezpečné ovládání a vizualizaci / provoz prostřednictvím hardwaru (zařízení).

Kromě toho byly současně provedeny změny jízdního kurzu, aby se rozšířil jízdní kurz kabiny AGV, protože do procesu bylo nutné integrovat sběrnou zónu.

Highlights

Vrcholem nového řídicího systému je centrální načasování vozidel a optimalizované řízení dopravy. Hlavní řízení bylo také integrováno do smyčky kontroly kvality Claas a splňuje všechny požadavky na řízení výroby (Q alarm, Q stop). Výrobní proces završují další funkce, jako je spánek / probuzení, ovládání pauzy, volně konfigurovatelný cyklus a doby montáže a aktivace / deaktivace.

Řídicí systém AGV přijímá nové výrobní plány každý den prostřednictvím tovární sítě a sleduje správné nasazení typů rámů kabiny na montáž u příchozího zboží. Další požadavek z hlavního počítače jde do kabiny řidiči vysokozdvižného vozíku.

Praktická implementace

K převodu na nový hlavní ovládací prvek došlo během celozávodní dovolené. 37 vozidel bylo během probíhající výroby postupně dovybaveno během 5 týdnů a začleněno do systému. Aby bylo možné implementovat všechny požadované funkce, bylo nutné zcela předefinovat komunikaci mezi vozidly a hlavním počítačem. Největší výzvou bylo provozovat oba protokoly paralelně, aby bylo možné současně řídit stará i nová vozidla. To byl jediný způsob, jak zajistit plynulý přechod bez narušení výrobního procesu.