Claas

Refit der FTS-Anlagen bei Firma Claas

Technische Anforderungen und Umsetzung

Die bestehenden FTS-Anlage (Kabinen und Kabinenträger) der Fa. Claas in Harsewinkel (Fertigstellung 2011), einem der führenden Hersteller von landwirtschaftlichen Maschinen (Mähdrescher, Traktoren und Erntefahrzeuge) wurden im Jahr 2012 durch die Fa. BeeWaTec Automation GmbH aus Pfullingen mit einem neuen Leitsystem als auch mit neuen Fahrzeugsteuerungen aufgerüstet. Es sind dabei 37 optisch geführte Fahrzeuge (FTF) auf 2 Kursen im Einsatz. Auf Kurs 1 wird in einer Durchlaufmontagelinie die Fahrerkabine gefertigt, während die Kabine und Grundträger auf Kurs 2 vereinigt werden.

YouTube

Mit dem Laden des Videos akzeptieren Sie die Datenschutzerklärung von YouTube.
Mehr erfahren

Video laden

Az akkutöltő és a cseretorony közös illesztőfelületet alkot a két rendszer között. Ez az a pont, ahol üzem közben kicserélődnek a két járműtípus akkumulátorai. A folyamat teljesen automatikus.

A 7 fülkehordozó AGV és a 30 fülke AGV régi járművezérlését egy új PLC, valamint egy saját fejlesztésű, intelligens I/O kártya váltotta fel. A FlexiSoft by SICK AG révén az AGV teljes biztonsági technológiája megfelel a legfrissebb szabványnak. A PLC egy szabványos komponens, amelyet a hókotrókban is alkalmaznak.

A meglévő master vezérlést a Siemens szoftver PLC-je (WinAC) váltotta fel. A jelzőrendszer és a megjelenítés rugalmas megvalósítására a WinCC révén került sor. A szoftver PLC előnye abban rejlik, hogy magában egyesíti a klasszikus PLC funkcionalitást és a számítógép hardvert (Windows). Ennek megfelelően biztonságos irányításra és megjelenítésre/üzemeltetésre van lehetőség egy hardver (eszköz) révén.

Emellett változásokat végeztek a fülke AGV pályájának bővítése érdekében, mivel egy komissiózó zónát kellett integrálni a folyamatba.

Főbb jellemzők

Az új master vezérlés főbb jellemzői közé tartozik a járművek központi időzítése és az optimalizált forgalomirányítása. A master vezérlést ugyanakkor integrálták a Claas minőségi hurokba, amely így megfelel a gyártásellenőrzés minden követelményének (Q alarm, Q stop). A termelési folyamatot további funkciók egészítik ki, úgymint alvás/felébresztés, szünetvezérlések, szabadon konfigurálható ciklus- és a szerelési idők, valamint aktiválás/inaktiválás.

A vállalati hálózaton keresztül az AGV master vezérlés minden nap készhez kapja az új termelési terveket, ugyanakkor felügyeli az árubeérkezést, hogy az összeszerelésnél mindig a megfelelő a fülkeváz típus álljon rendelkezésre. A targoncavezetőt érintő következő fülkeigényt ugyancsak a master vezérlés váltja ki.

Gyakorlati megvalósítás

Az új master vezérlésre történő átszerelésre az éves üzemszünet során került sor. 5 hét leforgása alatt és folyamatos termelés mellett fokozatosan 37 járművet szereltek át és integráltak a rendszerbe. Ahhoz, hogy minden kívánt funkciót meg lehessen valósítani, szükség volt teljesen újradefiniálni a kommunikációt a járművek és a master vezérlés között. A legnagyobb kihívást ennek során a két protokoll párhuzamos üzemeltetése jelentette, amely a régi és az új járművek egyidejű működését hivatott biztosítani. A termelési folyamat befolyásolása nélkül csakis így lehetett folyamatos átmenetet biztosítani.